图表1：机器人的分类（按应用领域）
图表2：服务机器人的分类
图表3：本报告服务机器人行业研究范围的界定
图表4：本报告的研究方法及资料来源说明
图表5：截至2021年10月机器人领域国家标准汇总
图表6：截至2021年10月机器人领域国家标准计划汇总
图表7：服务机器人行业发展相关国家政策规划汇总
图表8：2020年各省市地方服务机器人行业相关政策规划汇总
图表9：《机器人产业发展规划（2016-2020年）》发展目标
图表10：《机器人产业发展规划（2016-2020年）》主要任务
图表11：2010-2021年中国gdp增长走势图（单位：万亿元，%）
图表12：2011-2021年中国工业增加值及增长率走势图（单位：万亿元，%）
图表13：2012-2021年中国固定资产投资（不含农户）增长速度（单位：万亿元，%）
图表14：2021年全球gdp预测同比（单位：%）
图表15：2021年中国经济预测分析汇总（单位：%）
图表16：2010-2021年h1中国居民人均可支配收入情况（单位：元，%）
图表17：2013-2020年中国居民人均消费支出情况（单位：元）
图表18：2011-2020年中国城镇化率（单位：%）
图表19：2014-2020年中国60岁及以上人口数量及增速情况（单位：万人，%）
图表20：2015-2020年中国老年抚养比（单位：%）
图表21：2013-2020年中国50岁以上网民群体在网民中所占比例（单位：%）
图表22：2010-2020年中国劳动人口数量（单位：亿人）
图表23：2018年q1-2021年q2中国就业市场cier指数
图表24：2016-2020年中国城镇非私营企业人员平均薪资增幅（单位：%）
图表25：2016-2020年中国城镇私营企业人员平均薪资增幅（单位：%）
图表26：机器人发展阶段示意图
图表27：各种导航技术的特性
图表28：全局路径规划与局部路径规划的含义
图表29：全局路径规划的常用方法简介
图表30：局部路径规划的主要方法简介
图表31：多传感器融合技术的主要研究方法简介
图表32：2014-2021年中国服务机器人专利申请情况（单位：项）
图表33：2014-2021年中国服务型机器人专利公开情况（单位：项）
图表34：截至2021年10月中国服务机器人专利申请量排名top10申请人（单位：项）
图表35：全球服务机器人行业发展历程
图表36：2018-2020年全球服务机器人行业市场销量增长情况（单位：万台，%）
图表37：2017-2020年全球服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿美元）
图表38：2020年全球个人/家用服务机器人行业市场结构（单位：%）
图表39：2020年全球专业服务机器人行业市场结构（单位：%）
图表40：mit人工智能实验室的优势
图表41：mit人工智能实验室项目的调查领域
图表42：斯坦福大学人工智能实验室人员情况一览表
图表43：早稻田大学仿人机器人研究院研究成果
图表44：筑波大学智能机器人研究室研究成果
图表45：全球服务机器人行业企业数量区域分布（单位：家，%）
图表46：美国主要机器人产业政策
图表47：2018-2020年美国服务机器人行业市场规模（单位：亿美元）
图表48：美国服务机器人市场竞争格局
图表49：近几年美国服务机器人发展动向
图表50：日本主要机器人产业政策
图表51：2020年日本服务机器人行业市场规模结构（单位：亿美元）
图表52：日本服务机器人竞争格局
图表53：德国主要机器人产业政策
图表54：德国主要机器人凯发k8国际的概况及产品
图表55：全球服务机器人行业竞争格局
图表56：2018-2020年irobot corporation主要经济指标（单位：亿美元）
图表57：irobot corporation服务机器人主要产品
图表58：2017-2020年intuitive surgical inc.主要经济指标（单位：亿美元）
图表59：intuitive surgical inc.服务机器人主要产品
图表60：2018-2020年乐高集团经营状况（单位：亿丹麦克朗）
图表61：乐高教育课程体系分析
图表62：2021-2026年全球服务机器人行业市场规模预测（单位：亿美元）
图表63：国内服务机器人发展阶段
图表64：2016-2021年中国服务机器人企业情况（单位：家）
图表65：中国服务机器人行业主要厂商服务机器人产品供给情况
图表66：2018-2020年中国服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表67：中国部分机器人产业园分布
图表68：中国服务机器人行业发展痛点分析
图表69：中国服务机器人行业现有企业的竞争分析
图表70：中国服务机器人行业潜在进入者威胁分析
图表71：中国服务机器人行业替代品威胁分析
图表72：中国服务机器人行业对上游供应商的议价能力分析
图表73：中国服务机器人行业对下游客户议价能力分析
图表74：中国服务机器人行业五力竞争综合分析
图表75：截至2021年10月国内服务机器人领域的投资情况
图表76：2013-2021年10月中国服务机器人投资情况（单位：亿元，起）
图表77：2020年中国服务机器人不同投资阶段分布情况（单位：%）
图表78：2021年中国服务机器人不同投资阶段分布情况（单位：%）
图表79：截至2021年10月中国服务机器人投资区域分布情况（单位：%）
图表80：截至2021年10月中国服务机器人领域部分收购事件
图表81：截止2021年10月中国服务机器人行业兼并与重组案例
图表82：中国服务机器人行业竞争格局
图表83：跨界巨头在服务机器人行业的布局
图表84：截至2021年10月中国服务机器人企业主要区域分布情况（按企业数量）（单位：%）
图表85：服务机器人行业重点区域布局
图表86：中国服务机器人行业竞争趋势分析
图表87：服务机器人产业链结构
图表88：服务机器人产业链图谱
图表89：rv减速器构造
图表90：谐波减速器构造
图表91：rv减速器与谐波减速器的区别
图表92：2017-2020年中国机器人用减速机市场规模（单位：亿元，%）
图表93：中国机器人用减速机国内外厂商代表
图表94：2010-2020年中国减速机产量及增长率走势（单位：万台，%）
图表95：2017-2021年8月中国减速机制造行业进出口情况（单位：亿美元）
图表96：2017-2021年8月中国减速机制造行业年度主要出口产品结构表（单位：亿美元）
图表97：2017-2021年8月中国减速机制造行业主要进口产品结构表（单位：亿美元）
图表98：减速机生产商情况
图表99：2020年全球减速机市场份额情况（单位：%）
图表100：中国减速机行业品牌市场份额（单位：%）
图表101：机器人用伺服电机的产品结构示意图
图表102：2011-2020年中国机器人用伺服电机行业市场规模（单位：亿元）
图表103：2017-2020年中国机器人用机器人用伺服电机市场规模及预测（单位：亿元）
图表104：中国机器人用伺服电机市场竞争格局
图表105：2010-2020年中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模及增长情况（单位：亿元，%）
图表106：2017-2021年8月中国工业自动控制系统装置制造行业进出口状况表（单位：亿美元）
图表107：2020年中国机器人自动控制系统市场份额情况（单位：%）
图表108：国内外部分机器人企业自主控制机系列情况
图表109：各类型传感器对比
图表110：2014-2020年中国传感器市场规模及增速（单位：亿元，%）
图表111：中国传感器行业企业业务布局及竞争力评价（单位：%）
图表112：2018-2023年中国ai芯片行业规模及增速（单位：亿元，%）
图表113：全球ai芯片厂商竞争层次情况
图表114：全球主要ai芯片类型及企业
图表115：2016-2020年中国人工智能行业市场规模情况（单位：亿元）
图表116：中国人工智能行业细分市场企业格局
图表117：激光slam与v-slam特征对比
图表118：国内多企业不断涌入slam技术领域
图表119：全球主要机器人操作系统和平台情况
图表120：中国服务机器人市场结构（按市场规模）（单位：%）
图表121：2017-2020年中国个人/家用服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表122：个人/家用服务机器人竞争格局
图表123：个人/家用服务机器人主要应用情况
图表124：2021-2026年中国个人/家用服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表125：2017-2020年中国公共服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表126：公共服务机器人竞争格局
图表127：公共服务机器人应用场景
图表128：2021-2026年中国公共服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表129：2017-2020年中国特种机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表130：2017-2020年中国医用服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表131：医用服务机器人竞争格局
图表132：其余特种机器人竞争格局
图表133：2021-2026年中国特种服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表134：2021-2026年中国医用服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）
图表135：中国机器人产业发展主要集聚区
图表136：截止到2021年10月中国机器人服务机器人企业区域布局热力图
图表137：2016-2020年广东省gdp情况（单位：亿元，%）
图表138：广东省服务机器人行业发展相关政策规划
图表139：2015-2021年广东省智能机器人专利申请数（单位：项）
图表140：截止2021年10月广东省智能机器人专利申请结构（单位：项，%）
图表141：截至2021年10月广东省服务机器人主要项目专利价值（单位：美元）
图表142：截至2021年10月广东省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）
图表143：截至2021年10月广东省服务机器人主要企业（单位：万元）
图表144：广东省服务机器市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）
图表145：2021年9月广东省服务机器人中标主要项目（单位：套，万元）
图表146：广东省机器人产业园建设情况
图表147：2021-2025年广东省主要地市服务机器人行业发展重点
图表148：广东省智慧城市与机器人行业发展前景
图表149：2016-2020年江苏省gdp情况（单位：亿元，%）
图表150：江苏省服务机器人行业发展相关政策规划
图表151：2015-2021年10月江苏省智能机器人专利申请数（单位：项）
图表152：截止到2021年10月江苏省智能机器人专利申请结构（单位：项，%）
图表153：2021年10月江苏省服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）
图表154：2021年10月江苏省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）
图表155：江苏省特种机器人创新应用基地研究成果
图表156：截至2021年10月江苏省服务机器人主要企业（单位：万元）
图表157：江苏省服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）
图表158：2021年1-9月江苏省服务机器人中标主要项目（单位：套，万元）
图表159：江苏省机器人产业园建设情况
图表160：无锡市智慧城市与机器人行业发展前景
图表161：2016-2020年浙江省gdp情况（单位：亿元，%）
图表162：浙江省服务机器人行业发展相关政策规划
图表163：2015-2021年浙江省智能机器人专利申请数（单位：项）
图表164：截止2021年10月浙江省智能机器人专利申请结构（单位：项，%）
图表165：截至2021年10月浙江省服务机器人主要项目专利价值（单位：美元）
图表166：截至2021年10月浙江省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）
图表167：浙江省机器人研究机构
图表168：截至2021年10月浙江省服务机器人主要企业（单位：万元）
图表169：浙江省服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）
图表170：2021年1-9月浙江省服务机器人招标项目
图表171：浙江省机器人产业园建设情况
图表172：2021-2025年浙江省服务机器人行业发展重点
图表173：2016-2020年上海市gdp及增长（单位：亿元，%）
图表174：上海市服务机器人行业发展相关政策规划
图表175：2015-2021年上海市智能机器人专利申请数（单位：项）
图表176：截止2021年10月上海市智能机器人专利申请结构（单位：项，%）
图表177：截至2021年10月北京市服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）
图表178：截至2021年10月上海市服务机器人主要申请人申请数（单位：项）
图表179：截至2021年10月上海市服务机器人主要企业（单位：万元）
图表180：上海市服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）
图表181：2021年1-9月上海市服务机器人中标主要项目
图表182：上海市机器人产业园建设情况
图表183：上海市智慧城市与机器人发展分析
图表184：2016-2020年北京市gdp情况（单位：亿元，%）
图表185：北京市服务机器人行业发展相关政策规划
图表186：2015-2021年10月北京市智能机器人专利申请数（单位：项）
图表187：截止到2021年10月北京市智能机器人专利申请结构（单位：项，%）
图表188：截至2021年10月北京市服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）
图表189：截至2021年10月北京市服务机器人主要申请人申请数（单位：项）
图表190：截至2021年10月北京市服务机器人主要企业（单位：万元）
图表191：北京市服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）
图表192：2021年1-9月北京市服务机器人中标主要项目
图表193：2019-2022年北京市服务机器人行业发展重点
图表194：北京市智慧城市与机器人行业发展分析
图表195：中国服务机器人行业代表性企业发展布局对比
图表196：科沃斯机器人股份有限公司基本信息表
图表197：2018-2021年h1科沃斯机器人股份有限公司主要经济指标分析（单位：亿元）
图表198：2018-2021年h1科沃斯机器人股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表199：2018-2021年h1科沃斯机器人股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表200：2018-2021年h1科沃斯机器人股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）
图表201：2018-2021年h1科沃斯机器人股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表202：2021年h1科沃斯机器人股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）
图表203：2020年科沃斯机器人股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）
图表204：科沃斯机器人股份有限公司主要产品系列
图表205：科沃斯机器人股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表206：北京石头世纪科技股份有限公司基本信息表
图表207：2018-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司主要经济指标分析（单位：亿元）
图表208：2018-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表209：2019-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表210：2018-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）
图表211：2019-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表212：2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）
图表213：2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）
图表214：北京石头世纪科技股份有限公司主要产品系列
图表215：2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司所获研发成果
图表216：2018-2021年h1北京石头世纪科技股份有限公司研发投入情况（单位：亿元，%）
图表217：截至2021h1北京石头世纪科技股份有限公司研发人员情况（单位：人，元，%）
图表218：北京石头世纪科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表219：沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息表
图表220：2018-2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：亿元）
图表221：2018-2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表222：2018-2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表223：2018-2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）
图表224：2018-2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表225：2020年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）
图表226：2021年h1沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）
图表227：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表228：北京天智航医疗科技股份有限公司基本信息表
图表229：2018-2021年h1北京天智航医疗科技股份有限公司主要经济指标分析（单位：亿元）
图表230：2016-2020年北京天智航医疗科技股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表231：2018-2021年h1北京天智航医疗科技股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表232：2018-2021年h1北京天智航医疗科技股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）
图表233：2018-2021年h1北京天智航医疗科技股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表234：2020年北京天智航医疗科技股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）
图表235：2020年北京天智航医疗科技股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）
图表236：北京天智航医疗科技股份有限公司服务机器人主要产品
图表237：北京天智航医疗科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表238：深圳市优必选科技股份有限公司基本信息表
图表239：深圳市优必选科技股份有限公司机器人产品
图表240：深圳市优必选科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表241：北京云迹科技有限公司基本信息表
图表242：北京云迹科技有限公司服务机器人产品
图表243：北京云迹科技有限公司产品应用场景
图表244：北京云迹科技有限公司研发技术荣誉
图表245：北京云迹科技有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表246：上海高仙自动化科技发展有限公司基本信息表
图表247：上海高仙自动化科技发展有限公司服务机器人产品
图表248：上海高仙自动化科技发展有限公司资质荣誉
图表249：上海高仙自动化科技发展有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表250：创泽智能机器人集团股份有限公司基本信息表
图表251：创泽智能机器人集团股份有限公司服务机器人产品
图表252：创泽智能机器人集团股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表253：中信重工开诚智能装备有限公司基本信息表
图表254：中信重工开诚智能装备有限公司服务机器人部分产品
图表255：中信重工开诚智能装备有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表256：深圳市卫邦科技有限公司基本信息表
图表257：深圳市卫邦科技有限公司服务机器人产品
图表258：深圳市卫邦科技有限公司研发情况
图表259：深圳市卫邦科技有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析
图表260：中国服务机器人行业发展总体所处阶段
图表261：中国服务机器人行业发展趋势预测
图表262：2021-2026年中国服务机器人行业市场规模预测（单位：亿元）
图表263：中国服务机器人行业市场进入壁垒分析
图表264：中国服务机器人行业投资风险预警
图表265：中国服务机器人行业市场投资价值评估
图表266：中国机器人行业产业链在主要区域发展侧重点及成因
图表267：服务机器人行业3-5年内空间布局演变趋势
图表268：入局室外配送机器人企业案例
图表269：中国服务机器人行业可持续发展建议